联系我们
倍加福MR2在极简的架构设计下保有**运算与验证的完整功能特色，由可提供的编码器种类就可以了解，相信除了较为广泛使用的ABZ、UVW、Resolver外，仍有不少种类的编码器被应用在不同场合，因此HIL除了**运算电机行为外，编码器的仿真也等同于与电机一体的，所以也必须有各种的编码器输出来让客户进行验证。
今日让我们来了解MR2可以提供那些编码器，而这些编码器又有哪些参数可以设定并做故障注入呢??
倍加福ABZ编码器，为一***常见的编码器形式，透过AB脉波代表着正转或反转再经由Z讯号来代表归零的位置(原点)，看似一般应用的增量型编码器，客户想要的验证是相当特别，除了AB两相超前或落后、每圈PPR数可调整外，希望还可以对于AB的duty大小进行改变，来验证PG卡的策略，MR2有别于其他HIL，可以让使用者调整ABZ的相位。
UVW编码器，一般称为霍尔编码器，是一个拥有***位置信息的编码器，随着电机设计极对数，就会有几个section，随电气角度变动而变化，若用3bit来代表UVW，bit0=U下则常见所谓5、1、3、2、6、4说法代表电气角度0-360变化。但真实应用下，UVW型编码器讯号是有可能不同，因依设计厂商不同而不一样，因此MR2可以让使用者自行规划0-360电气角之霍尔编码器的pattern，更因为工厂组装问题，不见得可以**装配于正确角度上而有些偏差，MR2亦可透过参数设定而产生与真实一致偏移的状况，因此使用MR2可以做故障注入外可以验证驱动器修正策略是否完善。
RESOLVER编码器，***常见于车用，是一相当广泛应用的编码器，其架构为透过IC输出激励电压，经过变压器后回传两个差动电压讯号再透过IC进行译码得到一***位置，此款编码器可挑选倍率如一圈2,3,4倍…等等，一般搭配极对数而直接得到电气角度，Resolver应用情况HIL需要有非常快速的模拟输出与输出才能得到***好*****的效果。
PWM编码器，常使用于电动机车，启动时可读取该***位置，利用duty开度来代表位置，其使用为两种模式，一种为bits数代表代表0-360度，另一种为输入载波频率，并设定***大***小百分比代表0-360度。MR2提供参数让使用者任意快速切换与设定。
通讯型编码器常见于伺服驱动器所使用，具有多圈与高精度的特色，目前该模块依客户需求可提供Tamagawa***型17、23bits含多圈的各种样式与倍加福型式。
弦波式编码器讯号为sin、cos输出，于许多磁性编码器应用场合可见，MR2模块可提供一圈多弦与相位移、offset等参数设置，便于验证与开发。
1Vpp编码器为仿真海德汉编码器，其应用常见为电梯等应用场合，其1Vpp除具有一圈一弦sin、cos讯号外，还有ABR讯号，是一个不易仿真的编码器种类。
BiSS由德国IC-HAUS公司开发，现已成为传感器通信协议的国际化标准。BiSS是一种高速串行协议，适合需要高加速度但能相当平稳的速度控制，由于具有出色的表现，许多编码器制造商也纷纷提供具有此协议的通讯型编码器。
