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直接检测型传感器
单个换能器系统
直接检测型传感器（单头系统）
这种类型的超声波传感器的反射器和接收器在同一个外壳里面。单个的超声波换能器在发射和接收模式下循环的切换。目标物体相当于声波的反射体。
产品特点：
- 检测范围取决于目标物的反射特性，即被测物体的表面特性和入射角度会影响传感器的检测范围。在有限范围内可以通过调节灵敏度来补偿以上影响。
- 仅有一个部件，安装费用低
- 对物体的反射特性比较敏感
双头系统
用于发射和接收声波的换能器是分开的，这样系统就无需等待发射器的信号衰减，从而有效的减小了盲区。
直接检测型的超声波传感器有开关量和模拟量输出。所有支持窗口模式功能的直接检测型传感器都可作为反射板型传感器使用（见反射板型传感器）。
